chenfu 58db6e5705 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

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LK9025.c

修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

LK9025.h

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

LK_motor.md

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

反馈报文.png

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

报文格式.png

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

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