kai 613510642c 小陀螺时移动速度置0

2024-05-23 23:22:49 +08:00

..

alarm

云台跟随，连续发射

2024-05-20 22:22:24 +08:00

algorithm

增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能

2023-06-24 20:29:57 +08:00

bluetooth

rm vofa/led,add bluetooth,change servo_motor

2023-12-02 11:29:18 +08:00

BMI088

Correct spi chip selection

2023-12-23 11:09:36 +08:00

can_comm

添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning

2023-07-26 14:31:49 +08:00

daemon

将蜂鸣器警报和daemonTask分开

2023-07-07 19:27:24 +08:00

encoder

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00

imu

修改平衡参数

2024-03-23 16:10:20 +08:00

ist8310

添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning

2023-07-26 14:31:49 +08:00

master_machine

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

message_center

修改文档文件夹位置,添加部分文档

2023-06-14 20:07:39 +08:00

motor

小陀螺时移动速度置0

2024-05-23 23:22:49 +08:00

oled

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

referee

修改裁判系统结构体

2024-04-29 11:41:49 +08:00

remote

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

standard_cmd

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

super_cap

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

TFminiPlus

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

unicomm

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

general_def.h

简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性

2023-04-14 22:26:33 +08:00

module.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00