NeoZng 8e7935876e 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

2022-12-04 23:15:18 +08:00

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chassis

新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

2022-12-04 23:15:18 +08:00

cmd

新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

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gimbal

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2022-12-04 23:15:18 +08:00

shoot

新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

2022-12-04 23:15:18 +08:00

application.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00

APP层应用编写指引.md

修复编译速度慢的问题

2022-11-19 15:23:19 +08:00

robot_def.h

新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

2022-12-04 23:15:18 +08:00

robot.c

完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加

2022-12-04 13:49:08 +08:00

robot.h

确定双板/单板兼容的整体框架

2022-11-27 18:54:27 +08:00