Logo
Explore Help
Register Sign In
TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
1
0
Fork 0
You've already forked bf_original_balance_chassis
mirror of https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis synced 2026-07-24 03:27:45 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
8e7935876ebbdccbb519cb36cbdd1dd793530cef
bf_original_balance_chassis/application/cmd
History
NeoZng 8e7935876e 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
2022-12-04 23:15:18 +08:00
..
robot_cmd.c
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
2022-12-04 23:15:18 +08:00
robot_cmd.h
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加
2022-12-04 13:49:08 +08:00
robot_cmd.md
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加
2022-12-04 13:49:08 +08:00
Powered by Gitea Version: 1.25.1 Page: 29ms Template: 3ms
English
Bahasa Indonesia Deutsch English Español Français Gaeilge Italiano Latviešu Magyar nyelv Nederlands Polski Português de Portugal Português do Brasil Suomi Svenska Türkçe Čeština Ελληνικά Български Русский Українська فارسی മലയാളം 日本語 简体中文 繁體中文(台灣) 繁體中文(香港) 한국어
Licenses API