NeoZng 92f376656c 完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加

2022-12-04 13:49:08 +08:00

..

algorithm

增加CAN Comm通信功能,接收中断处理尚未编写完毕

2022-11-27 20:58:49 +08:00

can_comm

完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试

2022-11-30 22:10:57 +08:00

imu

增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误

2022-12-03 15:20:17 +08:00

led_light

更新了说明文档和环境配置教程

2022-12-01 22:34:17 +08:00

master_machine

更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档

2022-11-29 23:11:37 +08:00

message_center

搭建了chassis的框架

2022-12-03 21:39:31 +08:00

monitor

为每个应用设定了框架

2022-12-02 22:17:10 +08:00

motor

完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加

2022-12-04 13:49:08 +08:00

referee

增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误

2022-12-03 15:20:17 +08:00

remote

增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误

2022-12-03 15:20:17 +08:00

super_cap

add tutorial

2022-11-12 18:03:18 +08:00

module.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00