NeoZng 92f376656c 完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加

2022-12-04 13:49:08 +08:00

..

dji_motor.c

搭建了chassis的框架

2022-12-03 21:39:31 +08:00

dji_motor.h

完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加

2022-12-04 13:49:08 +08:00

dji_motor.md

完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试

2022-11-30 22:10:57 +08:00

HT04.c

将底层的封装统一为相同的格式

2022-11-28 17:54:07 +08:00

HT04.h

修复类型支持问题和重复定义

2022-11-19 15:40:38 +08:00

LK9025.c

将底层的封装统一为相同的格式

2022-11-28 17:54:07 +08:00

LK9025.h

Merge branch 'referee'

2022-11-19 15:43:57 +08:00

motor_def.h

1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现

2022-11-28 16:17:30 +08:00

motor_task.c

update seasky doc

2022-11-11 22:23:17 +08:00

motor_task.h

update seasky doc

2022-11-11 22:23:17 +08:00

step_motor.c

add tutorial

2022-11-12 18:03:18 +08:00

step_motor.h

add tutorial

2022-11-12 18:03:18 +08:00