chenfu cce87bcccd Merge remote-tracking branch 'origin/master' ...

# Conflicts:
#	.vscode/launch.json
#	application/gimbal/gimbal.c
#	application/robot.c
#	bsp/usart/bsp_usart.c
#	bsp/usart/bsp_usart.h
#	modules/master_machine/master_process.c
#	modules/master_machine/seasky_protocol.c

2023-03-22 16:49:56 +08:00

..

adc.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

can.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

crc.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

dac.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

dma.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

freertos.c

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-03-22 16:49:56 +08:00

gpio.c

修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable

2023-02-04 15:38:05 +08:00

i2c.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

main.c

修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

rng.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

rtc.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

spi.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

stm32f4xx_hal_msp.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

stm32f4xx_hal_timebase_tim.c

修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable

2023-02-04 15:38:05 +08:00

stm32f4xx_it.c

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00

system_stm32f4xx.c

beta version done

2022-11-03 18:19:06 +08:00

tim.c

修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable

2023-02-04 15:38:05 +08:00

usart.c

修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

usb_device.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

usbd_cdc_if.c

更新了usb接口,修改了callback实现

2023-02-09 21:42:16 +08:00

usbd_conf.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00

usbd_desc.c

更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

2023-02-02 15:21:22 +08:00