NeoZng ecb56ef935 修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）

2023-05-14 14:56:00 +08:00

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DJImotor

简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性

2023-04-14 22:26:33 +08:00

HTmotor

简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性

2023-04-14 22:26:33 +08:00

LKmotor

修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）

2023-05-14 14:56:00 +08:00

servo_motor

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

step_motor

重新组织了文件的防止

2023-01-02 23:20:35 +08:00

motor_def.h

Merge from captain chen

2023-03-23 18:57:54 +08:00

motor_task.c

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00

motor_task.h

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00