NeoZng ecb56ef935 修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）

2023-05-14 14:56:00 +08:00

..

LK9025.c

修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）

2023-05-14 14:56:00 +08:00

LK9025.h

简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性

2023-04-14 22:26:33 +08:00

LK_motor.md

修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题

2023-02-23 10:39:03 +08:00

LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

反馈报文.png

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

报文格式.png

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00