Kidenygood 7bb41c56b7 裁判系统发送重构前提交

2023-04-03 17:05:43 +08:00

..

balance_chassis

修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题

2023-02-23 10:39:03 +08:00

chassis

Merge branch 'referee-and-ui'

2023-03-05 22:48:18 +08:00

cmd

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

gimbal

合并前提交

2023-03-05 22:28:31 +08:00

grab

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

lift

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

manipulator

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

referee

裁判系统发送重构前提交

2023-04-03 17:05:43 +08:00

shoot

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

application.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

APP层应用编写指引.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

robot_def.h

Merge branch 'referee-and-ui'

2023-03-05 22:48:18 +08:00

robot.c

裁判系统发送重构前提交

2023-04-03 17:05:43 +08:00

robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00