TuxMonkey/tronone-h7-scaffold
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2025-11-03 22:14:44 +08:00
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181
User_Code/application/indicator_app/ws2812status.c Normal file
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@@ -0,0 +1,181 @@
/**
* @file ws2812Task.c
* @brief WS2812 LED control task
* @author TuxMonkey (nqx2004@gmail.com)
* @version 1.0
* @date 2025-07-08
*
* @copyright Copyright (c) 2025 DLMU-C.ONE
*
* @par 修改日志:
* <table>
* <tr><th>Date <th>Version <th>Author <th>Description
* <tr><td>2025-07-08 <td>1.0 <td>TuxMonkey <td>内容
* </table>
*/
//真的有点抽象了不太清楚什么问题，24V的时候用16的分频器可以 5V时候就只能用32的分频器了 spi6的 这个之后注意一下吧 如果要开发还是用32的分频器。
/*---------------------INCLUDES----------------------*/
#include "ws2812Task.h"
#include "ws2812.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "tim.h"
#include "delayticks.h"
#include "robot_def.h"
/*---------------------VARIABLES---------------------*/
uint8_t r = 0;
uint8_t g = 0;
uint8_t b = 0;
/*---------------------FUNCTIONS---------------------*/
/**
* @brief WS2812 LED control task
* @param argument
*/
void ws2812Task(void const *argument) {
while (1) {
////Test for mode changes
// if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port, USER_KEY_Pin) == 0) // 读取用户按键状态,可以用于调试或其他功能
// {
// delay_ticks(50);
// if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port, USER_KEY_Pin) == 0)
// {
// RobotMode ++;
// if (RobotMode > 5)
// {
// RobotMode = 0; // 如果超过最大模式,则重置为0
// }
// }
// }
// else{}
switch (RobotMode) {
case NORMAL_MODE:
BlinkGreen();
break;
case SYS_ERROR_OCCURRED:
BlinkRed();
break;
case REMOTE_NOT_CONNECTED:
BlinkYellow();
break;
case REMOTE_CONNECTED:
BlinkBlue();
break;
case AUTO_SHOOTING_MODE:
BlinkCyan();
break;
case IMU_CALIBERATION_MODE:
BlinkPurple();
break;
default:
BlinkYellow();
}
osDelay(10); // 每个任务最后都要写在while里，要不然会导致任务切换失败
}
}
void BlinkYellow(void) {
r = 255; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 0; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为黄色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkRed(void) {
r = 255; // 红色分量
g = 0; // 绿色分量
b = 0; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为红色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkGreen(void) {
r = 0; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 0; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为绿色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkBlue(void) {
r = 0; // 红色分量
g = 0; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为蓝色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkWhite(void) {
r = 255; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为白色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkCyan(void) {
r = 0; // 红色分量
g = 255; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为青色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void BlinkPurple(void) {
r = 255; // 红色分量
g = 0; // 绿色分量
b = 255; // 蓝色分量
WS2812_Ctrl(r, g, b); // 设置为紫色
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
WS2812_Ctrl(0, 0, 0); // 关闭LED灯
delay_ticks(500); // 延时500毫秒
}
void PWMControwLed(void) {
//
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// r++;
// g += 5;
// b += 10;
// r=0;g=255;b=0;//绿色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500); // 使用延时函数代替osDelay，避免任务切换失败
// r=0;g=0;b=255;//蓝色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500);
// r=0;g=255;b=255;//青色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500);
// r=255;g=0;b=255;//紫色
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(500);
// r=255;g=255;b=255;
// WS2812_Ctrl(r, g, b);
// delay_ticks(1000);
// osDelay(1);
// osDelay(100);
}

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User_Code/application/indicator_app/ws2812status.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,28 @@
#ifndef ws2812Task_H
#define ws2812Task_H
/*---------------------INCLUDES----------------------*/
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "tim.h"
#include "ws2812.h"
/*---------------------FUNCTIONS---------------------*/
void ws2812Task(void const *argument);
void BlinkYellow(void);
void BlinkRed(void);
void BlinkBlue(void);
void BlinkGreen(void);
void BlinkWhite(void);
void BlinkCyan(void);
void BlinkPurple(void);
#endif