daemon init success

Core/Src/freertos.c

@@ -34,6 +34,7 @@
 // // #include "ins_task.h"
 // #include "bsp_log.h"
 #include "dev_cmd.h"
+#include "daemon.h"
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -145,7 +146,7 @@ const osThreadAttr_t daemon_attributes = {
 //@Todo:测试使用
 osThreadId daemonHandle;
 
-void DaemonTask();
+void StartDaemonTask(void *argument); // <--- 新的，带参数的标准 RTOS 线程声明
 
 /* USER CODE END FunctionPrototypes */
 
@@ -264,9 +265,9 @@ void MX_FREERTOS_Init(void)
   // 创建线程
   insTaskHandle = osThreadNew(StartINSTASK, NULL, &instask_attributes);
 
-    //@Todo:daemon是测试版本
-    // 创建线程
-    daemonHandle = osThreadNew(DaemonTask, NULL, &daemon_attributes);
+  //@Todo:daemon是测试版本
+  // 创建线程
+  daemonHandle = osThreadNew(StartDaemonTask, NULL, &daemon_attributes); // <--- 换成新的函数名
   /* USER CODE END RTOS_THREADS */
 
   /* USER CODE BEGIN RTOS_EVENTS */
@@ -447,19 +448,27 @@ __attribute__((noreturn)) void StartINSTASK(void *argument)
 * @brief Function implementing the reference thread.
 * @param argument: Not used
 * @retval None
-* @Todo:Deamon task
+* @Todo:Deamon task 后期加入cmd和def
 */
 /* USER CODE END Header_RefereeTask */
-__weak void DaemonTask()
+__attribute__((noreturn)) void StartDaemonTask(void *argument)
 {
-    /* USER CODE BEGIN DaemonTask */
+    /* USER CODE BEGIN StartDaemonTask */
+    // LOGINFO("[freeRTOS] Daemon Task Start");
+
     /* Infinite loop */
     for (;;)
     {
-        osDelay(1);
+        // 1. 执行核心的数据刷新逻辑
+        Daemon_Update();
+
+        // 2. 线程休眠 10ms (100Hz 运行频率)
+        osDelay(10);
     }
-    /* USER CODE END RefereeTask */
+    /* USER CODE END StartDaemonTask */
 }
 
+// 注意：把你原来写在 freertos.c 里的那个 __weak void DaemonTask() 整个删掉，防止干扰！
+
 /* USER CODE END Application */
 

User_Code/module/software/daemon/daemon.c

@@ -50,16 +50,20 @@ uint8_t DaemonIsOnline(Daemon_Instance *daemon)
  *        模块成功接受数据或成功操作则会重载temp_count的值为reload_count.
  *
  */
-void DaemonTask(void)
+// === 在 daemon.c 中修改 ===
+
+/**
+ * @brief 轮询刷新所有的守护进程实例
+ */
+void Daemon_Update(void) // 名字改掉，不要叫 Task，避免和 RTOS 线程混淆
 {
     Daemon_Instance *daemon;
     for (uint8_t i = 0; i < idx; i++)
     {
         daemon = daemon_instances[i];
-        if (daemon->temp_count > 0) // 如果计数器还有值,说明上一次喂狗后还没有超时,则计数器减一
+        if (daemon->temp_count > 0)
             daemon->temp_count--;
-        else if (daemon->callback != NULL) // 等于零说明超时了,调用回调函数(如果有的话)
+        else if (daemon->callback != NULL)
             daemon->callback(daemon->id);
-        // @todo 可以加入蜂鸣器或者led等提示
     }
 }

User_Code/module/software/daemon/daemon.h

@@ -67,6 +67,6 @@ uint8_t DaemonIsOnline(Daemon_Instance *daemon);
  *        模块成功接受数据或成功操作则会重载temp_count的值为reload_count.
  *
  */
-void DaemonTask(void);
+void Daemon_Update(void);
 
 #endif // DAEMON_H