add spi6

User_Code/module/paramdef/robot_def.h

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+// #pragma once // 可以用#pragma once代替#ifndef ROBOT_DEF_H(header guard)
+#ifndef ROBOT_DEF_H
+#define ROBOT_DEF_H
+
+typedef enum
+{
+    NORMAL_MODE = 0,            // 正常模式，对应数值0
+    SYS_ERROR_OCCURRED = 1,     // 系统错误，对应数值1
+    REMOTE_NOT_CONNECTED = 2,   // 遥控器未连接，对应数值2
+    REMOTE_CONNECTED = 3,       // 遥控器已连接，对应数值3
+    AUTO_SHOOTING_MODE = 4,      // 成功进入自动瞄准模式，对应数值4
+    IMU_CALIBERATION_MODE = 5  // IMU校准模式，对应数值5
+    // 添加其他模式
+} RobotMode_t; //机器人控制模式
+
+// 声明并初始化变量
+RobotMode_t RobotMode = REMOTE_NOT_CONNECTED;  // 初始状态为遥控器未连接
+
+
+// #pragma pack() // 开启字节对齐,结束前面的#pragma pack(1)
+
+#endif