add DMA remote control

2026-07-24 03:27:45 +08:00 · 2026-07-14 21:56:46 +08:00
parent 591707d9fc
commit f4c0424c45
16 changed files with 371 additions and 191 deletions
--- a/User_Code/module/paramdef/robot_def.h
+++ b/User_Code/module/paramdef/robot_def.h
@@ -13,7 +13,7 @@ typedef enum
    // 添加其他模式
 } RobotMode_t; //机器人控制模式

-extern RobotMode_t RobotMode;
+extern volatile RobotMode_t RobotMode;


 // #pragma pack() // 开启字节对齐,结束前面的#pragma pack(1)