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https://gitee.com/dlmu-cone/tronone-h7-scaffold
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22 lines
710 B
C
22 lines
710 B
C
// #pragma once // 可以用#pragma once代替#ifndef ROBOT_DEF_H(header guard)
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#ifndef ROBOT_DEF_H
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#define ROBOT_DEF_H
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typedef enum
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{
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NORMAL_MODE = 0, // 正常模式，对应数值0
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SYS_ERROR_OCCURRED = 1, // 系统错误，对应数值1
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REMOTE_NOT_CONNECTED = 2, // 遥控器未连接，对应数值2
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REMOTE_CONNECTED = 3, // 遥控器已连接，对应数值3
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AUTO_SHOOTING_MODE = 4, // 成功进入自动瞄准模式，对应数值4
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IMU_CALIBERATION_MODE = 5 // IMU校准模式，对应数值5
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// 添加其他模式
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} RobotMode_t; //机器人控制模式
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extern volatile RobotMode_t RobotMode;
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// #pragma pack() // 开启字节对齐,结束前面的#pragma pack(1)
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#endif
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