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https://gitee.com/dlmu-cone/tronone-h7-scaffold
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# TronOneH7_Scaffold
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# 创一达妙开发板脚手架
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介绍
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创一工作室基于达妙H7(MC02)
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开发板编写的c/cpp框架，使用Clion作为IDE，CMake+Ninja构建，arm-none-eabi-gcc（首选）或Starm-Clang工具链（根据系统及处理器架构，环境情况自动检测），Ozone/Clion+OpenOCD/MDK进行调试，可以下载STM32CubeCLT进行环境安装，一键编译。
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## 功能介绍和展示
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### 起源
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### 优势
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- 轻量级框架，易于上手
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- 现代开发工具链，代码静态检查
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### 效果展示
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实战展示：
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### 可用功能
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#### bsp封装
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#### 模块封装
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#### 应用封装
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## 架构
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总览。
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### 软件栈
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### 设计思想
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## 执行顺序与数据流
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### 初始化
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### 数据流
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## 开发工具
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介绍完整的工作流。
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### 工具链及环境配置
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### CMake
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### 调试和性能分析
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## 如何使用本框架
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仓库中有各种各样的说明文档和使用帮助。
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### 编译烧录
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### 基本文档
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### 阅读代码
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### 运行单个bsp/module测试
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### Clion集成工具
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## 后续计划
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## 致谢
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本项目高度参考以下项目的代码/库文件或仅参考部分设计思想，它们是：
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湖南大学-跃鹿 [Basic_framework](https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework)
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大连民族大学-C.ONE [One_framework](https://gitee.com/dlmu-cone/one_framework)
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辽宁科技大学-COD [COD_H7_Template_CLion](https://github.com/GrassFanWang/COD_H7_Template_CLion)
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深圳北理莫斯科大学-北极熊 [StandardRobot++](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/StandardRobotpp)
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中国科学技术大学-RoboWalker [麻神的PPT及舵轮例程，以及damiao_mc02_bsp库的内容](https://gitee.com/yssickjgd/RoboWalker2023_sentry)
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大连理工大学-凌Bug LingRoboMX(暂未开源)
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西南交通大学-Helios Helios_powerful_framework(暂未开源)
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青岛大学 [XRobot](https://xrobot-org.github.io/)
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吉林大学-吉甲大师 [UIML](https://github.com/wuchuang2001/UIML)
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哈工大深圳-南工骁鹰 [EC2022](https://rmbbs.robomaster.com/article/19321)
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使用了以下开源库：
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大连民族大学-C.ONE [rpl](https://gitee.com/dlmu-cone/rpl)
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大连民族大学-C.ONE [ems](https://gitee.com/dlmu-cone/ems)
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哈工程-创梦之翼(不过玺佬现在应该是在南科大叭) [IMU驱动控制程序-四元数及欧拉角解算](https://github.com/WangHongxi2001/RoboMaster-C-Board-INS-Example)
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西交利物浦大学-GMaster [电机功率模型](https://github.com/MaxwellDemonLin/Motor-modeling-and-power-control)
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香港科技大学-ENTERPRIZE [功率控制算法](https://github.com/hkustenterprize/RM2024-PowerModule)
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华南理工大学-华南虎 [电控SRML库](https://github.com/scutrobotlab/RM2021_Hero/tree/master/Chassis/SRML)
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华师佛山-VANGUARD [电控弹道解算例程](https://github.com/CodeAlanqian/SolveTrajectory)
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达妙科技H7(MC02)开发板说明书及例程 ：[达妙H7(MC02)开发板官方资料](https://gitee.com/kit-miao/dm-mc02)
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还要非常感谢愿意与我队电控一起交流，并无私提供帮助的这些队伍，他们是（以下排名不分先后）：
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首都师范大学 W.PIE
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河北工业大学 山海机甲
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四川大学 火锅
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重庆大学 千里
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成都信息工程大学 风信子
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华北理工大学 HORIZON
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厦门理工大学 PFA
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大连交通大学 TOE
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大连大学 智能引擎
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哈尔滨工程大学 创梦之翼
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北京信息科技大学 星辰
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沈阳航空航天大学 TUP
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西北工业大学 WMJ
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电子科技大学中山学院 RoboBraver
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南方科技大学 ARTINX
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厦门大学 RCS
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天津理工大学 LIF
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天津工业大学 304
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华东理工大学 Origin
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谢谢大家。 |