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// // Created by ASUS on 2025/12/15.
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// #ifndef TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H
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// #define TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H
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// /**
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// * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
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// *
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// */
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// void RobotCMDInit();
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// /**
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// * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
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// *
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// */
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// void RobotCMDTask();
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// #endif //TRONONEH7_SCAFFOLD_DEV_CMD_H
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