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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	8e32fc0e6f	为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成	2022-12-04 14:35:42 +08:00
NeoZng	92f376656c	完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加	2022-12-04 13:49:08 +08:00
NeoZng	78c9a77cf4	搭建了chassis的框架	2022-12-03 21:39:31 +08:00
NeoZng	bc1f928e02	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
NeoZng	b024d56bca	更新了一些文档	2022-12-02 23:10:36 +08:00
NeoZng	648de9f370	为每个应用设定了框架	2022-12-02 22:17:10 +08:00
NeoZeng	bcd7bf00e5	完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试	2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng	8332422eac	1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现	2022-11-28 16:17:30 +08:00
NeoZeng	1abd0d7e4b	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00
NeoZeng	acf93052b2	修复编译速度慢的问题	2022-11-19 15:23:19 +08:00
NeoZng	9908dfd015	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
NeoZng	3dd1b807cc	添加ozone调试教程和vscode使用	2022-11-13 14:40:21 +08:00
NeoZng	82a55d7eca	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
NeoZng	25501650ce	add empty file	2022-11-03 18:21:50 +08:00