12 Commits

Author	SHA1	Message	Date
TuxMonkey	8a13444e48	Codex generated changes: ... 1.stool-mode 2.INS direction changes not tested,not ok	2026-07-14 01:07:48 +08:00
kai	346a0f4d70	绘制腿部五连杆	2024-05-24 22:05:40 +08:00
kai	03ae284fca	绘制基础UI	2024-05-24 20:49:07 +08:00
kai	6f22c0ac30	balance init	2024-01-14 21:22:34 +08:00
NeoZng	c9564936ef	更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口	2023-06-15 12:19:32 +08:00
NeoZng	12796f8e70	更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时	2023-06-08 15:53:53 +08:00
NeoZng	7a95d3c451	为裁判系统添加了守护线程，拟解决超级电容功率控制问题	2023-04-24 10:24:36 +08:00
NeoZng	345dcfa588	修复bug,更新readme	2023-04-20 10:42:13 +08:00
Kidenygood	4bb45d1f18	增加上一次未提交的部分	2023-04-19 22:51:02 +08:00
Kidenygood	fb3472b556	UI动态测试完成，未接入外部数据，有小概率部分初始化不成功，可能需要多次初始化	2023-04-19 22:50:26 +08:00
NeoZng	bcb1d72a97	修改了初始化顺序和布局	2023-04-19 19:28:17 +08:00
NeoZng	f6c686598d	重新组织了裁判系统相关模块的结构	2023-04-19 18:52:40 +08:00