13 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	ecb56ef935	修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）	2023-05-14 14:56:00 +08:00
NeoZng	a196a9cb59	增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!	2023-04-20 19:38:57 +08:00
NeoZng	95fca40700	降低message center的冗余度,提升can_comm的接收效率并在发送增加延时保证顺序	2023-04-11 14:54:12 +08:00
NeoZng	bd2b992e9c	删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档	2023-03-06 18:52:24 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	4637cb8297	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
NeoZng	11329aaddb	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
NeoZng	78c9a77cf4	搭建了chassis的框架	2022-12-03 21:39:31 +08:00
NeoZng	bc1f928e02	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
NeoZng	5ad8f57a79	优化了队列的实现,减少空间占用.完成message center的文档	2022-12-01 16:06:11 +08:00
NeoZng	063203bd68	修复消息队列野指针的bug和队列长度计算异常的错误	2022-12-01 13:07:55 +08:00
NeoZeng	bcd7bf00e5	完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试	2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng	32ae8eaa7f	完成消息中心模块,但是不提供队列功能	2022-11-30 18:02:00 +08:00