14 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	f3d47258cd	合并“referee”分支	2023-04-20 10:50:46 +08:00
NeoZng	0f55fed9d6	增大了实时系统的栈空间,修复视觉通信函数临时变量导致内存泄漏的问题	2023-04-20 09:54:04 +08:00
NeoZng	bcb1d72a97	修改了初始化顺序和布局	2023-04-19 19:28:17 +08:00
NeoZng	f6c686598d	重新组织了裁判系统相关模块的结构	2023-04-19 18:52:40 +08:00
NeoZng	681dce3c90	修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误	2023-04-13 18:23:01 +08:00
NeoZng	ec005f163c	完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置	2023-04-13 16:09:03 +08:00
NeoZng	4a2bc01525	将与视觉的通信波特率修改为921600	2023-04-13 11:38:19 +08:00
NeoZng	1bc2ff411c	重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能	2023-04-13 11:33:31 +08:00
NeoZng	af22527f27	beta version done	2022-11-03 18:19:06 +08:00
NeoZng	a2b7558047	finish all bsp utilities	2022-11-01 22:32:15 +08:00
NeoZng	c113ca81e0	finish the beta version of dji_motor	2022-10-31 20:20:16 +08:00
NeoZng	6441982964	update some motor defs	2022-10-30 22:19:13 +08:00
NeoZng	a3a95768e6	add motor_task.c	2022-10-20 21:14:17 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00