23 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	5ad8f57a79	优化了队列的实现,减少空间占用.完成message center的文档	2022-12-01 16:06:11 +08:00
NeoZng	063203bd68	修复消息队列野指针的bug和队列长度计算异常的错误	2022-12-01 13:07:55 +08:00
NeoZeng	bcd7bf00e5	完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试	2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng	32ae8eaa7f	完成消息中心模块,但是不提供队列功能	2022-11-30 18:02:00 +08:00
NeoZeng	6dd2f9c504	增加了一键下载(不调试)的支持,并更新了makefile,添加了make clean支持	2022-11-29 20:00:46 +08:00
NeoZeng	a539072052	修复因内存对齐访问导致的硬件错误	2022-11-29 16:33:34 +08:00
NeoZeng	f1301ab7de	将底层的封装统一为相同的格式	2022-11-28 17:54:07 +08:00
NeoZeng	8332422eac	1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现	2022-11-28 16:17:30 +08:00
NeoZeng	1abd0d7e4b	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00
NeoZeng	32c63e4c18	删除废弃注释	2022-11-23 22:23:58 +08:00
NeoZeng	7fc6083879	修复can FIFO1没有开启的bug	2022-11-23 22:19:06 +08:00
NeoZeng	490b957045	fix can rx fifo bug	2022-11-23 22:10:44 +08:00
NeoZeng	e3137d867f	修改了bsp_usart的初始化方式,防止出现变包长数据读取一场的问题.增加了注释.	2022-11-19 16:28:39 +08:00
kidneygood	6c56d4d19f	解决编译问题，消除packed警告	2022-11-19 14:30:32 +08:00
kidneygood	611db0ded1	asdf	2022-11-18 22:06:06 +08:00
NeoZeng	5a0335838e	重要更新	2022-11-16 15:29:01 +08:00
NeoZng	9908dfd015	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
NeoZng	0fb67070b8	更新dji_motor初始化的配置,优化参数传递	2022-11-12 12:39:36 +08:00
NeoZng	ebb33406bb	add log.c	2022-11-11 21:20:58 +08:00
NeoZng	a1509ee665	add doc for bsp_usart, bsp_can and dji_motor	2022-11-11 21:00:02 +08:00
NeoZng	00298e9bfe	mute build output	2022-11-11 12:32:24 +08:00
NeoZng	4d32450e3d	fix bugs	2022-11-09 19:53:23 +08:00
NeoZng	af22527f27	beta version done	2022-11-03 18:19:06 +08:00