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# referee
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## 如何绘制你的自定义UI？以绘制超级电容能量条为例：
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UI的绘制包含初始化和TASK两个部分，初始化部分在`My_UI_init`函数中，TASK部分在`My_UI_Refresh`函数中。
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## 初始化部分：
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初始化部分的UI主要有两个目的：静态UI的绘制、为动态UI的绘制做准备。
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分析超级电容能量条功能可知，此UI包含如下：
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voltage：xxx voltage为静态不变的，冒号后的xxx为变化的量。
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方框以及方框内的能量条：方框为静态不变的，能量条为变化的量。（参考游戏血条）
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因而，静态UI的绘制包含如下：
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绘制字符“voltage:”、绘制矩形方框。
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为动态UI的准备如下：
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绘制矩形方框内的初始能量条、绘制voltage的初始值。
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### 绘制字符“voltage:”：
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设置绘制用结构体，此处使用数组是因为需要绘制多个字符。本次绘制的字符为“voltage:”，只是用到了第6个，即xxx[5]：
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```c
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static String_Data_t UI_State_sta[6]; // 静态
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static String_Data_t UI_State_dyn[6]; // 动态
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```
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字符格式以及内容设置：
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```c
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// 底盘功率显示，静态
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Char_Draw(&UI_State_sta[5], "ss5", UI_Graph_ADD, 8, UI_Color_Green, 18, 2, 720, 210, "Voltage:");
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```
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各参数意义如下，函数定义中有详细注释：
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string String_Data类型变量指针，用于存放字符串数据
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stringname[3] 字符串名称，用于标识更改
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String_Operate 字符串操作，初始化时一般使用"UI_Graph_ADD"
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String_Layer 图层0-9
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String_Color 字符串颜色
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String_Size 字号
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String_Width 字符串线宽
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Start_x、Start_y 开始坐标
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*stringdata 字符串数据
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设置完毕后，使用“Char_ReFresh”发送即可：
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```c
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// 底盘功率显示，静态
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Char_ReFresh(&_referee_info->referee_id, UI_State_sta[5]);
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```
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### 绘制能量框：
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定义一个图形类结构体，用于绘制能量框：
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```c
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static Graph_Data_t UI_energy_line[1]; // 电容能量条
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```
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若需要进行多机交互，可增加此函数：
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```c
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void CommBetweenRobotSend(referee_id_t *_id, robot_interactive_data_t *_data)
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{
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Communicate_SendData_t SendData;
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uint8_t temp_datalength = Interactive_Data_LEN_Head + Communicate_Data_LEN; // 计算交互数据长度 6+n,n为交互数据长度
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SendData.FrameHeader.SOF = REFEREE_SOF;
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SendData.FrameHeader.DataLength = temp_datalength;
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SendData.FrameHeader.Seq = UI_Seq;
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SendData.FrameHeader.CRC8 = Get_CRC8_Check_Sum((uint8_t *)&SendData, LEN_CRC8, 0xFF);
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SendData.CmdID = ID_student_interactive;
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SendData.datahead.data_cmd_id = Communicate_Data_ID;
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SendData.datahead.sender_ID = _id->Robot_ID;
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SendData.datahead.receiver_ID = _id->Receiver_Robot_ID;
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SendData.Data = *_data;
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SendData.frametail = Get_CRC16_Check_Sum((uint8_t *)&SendData, LEN_HEADER + LEN_CMDID + temp_datalength, 0xFFFF);
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RefereeSend((uint8_t *)&SendData, LEN_HEADER + LEN_CMDID + temp_datalength + LEN_TAIL); // 发送
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UI_Seq++; // 包序号+1
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}
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``` |