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/**
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* @file daemon.h
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* @author TuxMonkey (nqx_2004@qq.com)
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* @brief 守护进程
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* @version 0.1
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* @date 2025-01-04
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* @copyright Copyright (c) 2025
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*/
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#ifndef DAEMON_H
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#define DAEMON_H
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#include "stdint.h"
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#include "memory.h"
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#define DAEMON_MAX_NUM 32 // 支持的最大守护进程数量
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/* 模块离线处理函数指针 */
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typedef void (*offline_callback)(void *);
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typedef struct daemon_ins
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{
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uint16_t reload_count; // 重载值
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offline_callback callback; // 离线处理函数,当模块离线时调用
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uint16_t temp_count; // 当前值,减为零说明模块离线或异常
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void *id; // 模块id,用于标识模块,初始化时传入
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} Daemon_Instance;
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/* daemon初始化配置 */
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typedef struct
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{
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uint16_t reload_count; // 实际上这是app唯一需要设置的值?
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uint16_t init_count; // 上线等待时间,有些模块需要收到主控的指令才会反馈报文,或pc等需要开机时间
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offline_callback callback; // 异常处理函数,当模块发生异常时会被调用
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void *owner_id; // id取拥有daemon的实例的地址,如DJIMotorInstance*,cast成void*类型
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} Daemon_Init_Config_s;
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/**
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* @brief 注册一个daemon实例
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*
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* @param config 初始化配置
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* @return DaemonInstance* 返回实例指针
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*/
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Daemon_Instance *DaemonRegister(Daemon_Init_Config_s *config);
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/**
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* @brief 当模块收到新的数据或进行其他动作时,调用该函数重载temp_count,相当于"喂狗"
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*
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* @param daemon daemon实例指针
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*/
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void DaemonReload(Daemon_Instance *daemon);
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/**
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* @brief 确认模块是否离线
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*
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* @param daemon
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* @return uint8_t 若在线且工作正常,返回1;否则返回零. 后续根据异常类型和离线状态等进行优化.
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*/
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uint8_t DaemonIsOnline(Daemon_Instance *daemon);
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/**
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* @brief 放入rtos中,会给每个daemon实例的temp_count按频率进行递减操作.
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* 模块成功接受数据或成功操作则会重载temp_count的值为reload_count.
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*
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*/
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void Daemon_Update(void);
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#endif // DAEMON_H
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