299 Commits

This Branch

This Branch

All Branches

Author	SHA1	Message	Date
kai	69e228ace0	框架更新	2024-05-01 23:27:27 +08:00
kai	d3f1d42f6c	添加离地检测	2024-05-01 23:16:36 +08:00
kai	85badbc297	添加驱动轮支持力解算	2024-04-30 21:23:03 +08:00
kai	71086bb71e	修复部分电机停转和反转的bug	2024-04-30 16:41:08 +08:00
kai	410c23e527	增大抗劈叉增益，增大速度测量噪声，减小过程噪声，多相信加速度计	2024-04-29 17:07:58 +08:00
kai	c6f4a99712	根据裁判系统底盘输出电压设定底盘状态	2024-04-29 13:30:03 +08:00
kai	6029d10698	修改裁判系统结构体	2024-04-29 11:41:49 +08:00
kai	d4d0d0ac54	添加裁判系统串口，修复关节复位bug	2024-04-29 11:38:32 +08:00
kai	8fc322fd51	修复急刹情况	2024-04-28 22:25:29 +08:00
kai	b7e4c80cb4	修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益	2024-04-28 16:14:10 +08:00
kai	41e13aee44	修改增益K	2024-04-03 22:34:36 +08:00
kai	9f97a793ce	修复关节复位后无法恢复的bug	2024-04-03 20:26:25 +08:00
kai	994e726a7a	添加roll补偿	2024-03-25 20:43:42 +08:00
kai	90180ef92b	添加航向控制和抗劈叉	2024-03-25 20:07:32 +08:00
kai	4542b0bfc3	修改部分参数	2024-03-25 18:02:13 +08:00
kai	d5b5c254c4	添加速度输入, 腿长pid待调整	2024-03-24 22:34:47 +08:00
kai	5b7c5cf88f	添加速度融合	2024-03-24 20:41:40 +08:00
kai	a1a9d23c2f	添加腿长控制	2024-03-24 15:05:20 +08:00
kai	57723a3b67	添加腿部关节复位	2024-03-24 13:23:10 +08:00
kai	729df0f988	添加速度估计，未进行速度融合	2024-03-24 11:45:53 +08:00
kai	60ed50d438	添加增益矩阵k	2024-03-23 21:40:23 +08:00
kai	19bdac0863	添加参数组装	2024-03-23 21:02:42 +08:00
kai	be23c6c88c	修改平衡参数	2024-03-23 16:10:20 +08:00
kai	59dc4c7ed8	修改部分文件	2024-03-23 11:06:37 +08:00
kai	619d148b45	添加上电重新枚举usb	2024-03-02 20:58:17 +08:00
kai	eb121bcb56	修复虚拟串口	2024-03-02 17:04:22 +08:00
kai	9961e1acfb	移除matlab代码	2024-02-02 22:55:30 +08:00
kai	d8508f6a58	修正电机扭矩常数	2024-01-27 23:50:58 +08:00
kai	c9bba0bea2	LQR计算解耦	2024-01-27 19:38:00 +08:00
kai	72b50e8a65	修复陀螺仪角加速度bug	2024-01-18 23:42:53 +08:00
kai	7efa8b11bb	增加五连杆解算和速度估计	2024-01-18 23:33:54 +08:00
kai	4b6a04067f	增加matlab仿真代码	2024-01-17 23:38:51 +08:00
kai	2ecea006f0	修复电机反转bug，添加部分注释	2024-01-17 18:57:26 +08:00
kai	6f22c0ac30	balance init	2024-01-14 21:22:34 +08:00
chenfu	9dd0057563	Correct spi chip selection	2023-12-23 11:09:36 +08:00
chenfu	b052126648	中断读取bmi088 修改部分文档	2023-12-09 14:52:17 +08:00
chenfu	c2256da27c	test bmi088	2023-12-03 18:41:36 +08:00
chenfu	e42c77611b	rm vofa/led,add bluetooth,change servo_motor	2023-12-02 11:29:18 +08:00
chenfu	817850a0a8	add driver for DMMotor	2023-11-29 21:48:07 +08:00
chenfu	4170192ccb	指定clangd下的驱动程序路径，禁用mthumb-interwork	2023-11-10 22:15:38 +08:00
NeoZng	276fee9352	给makefile插件增加自动生成compile commands数据库的支持，避免无法自动配置	2023-10-27 16:19:27 +08:00
NeoZng	d764e0f940	完善了环境配置说明和TODOlist	2023-09-27 23:18:39 +08:00
NeoZng	50479fc16c	完善文档	2023-09-27 22:52:26 +08:00
NeoZng	145e886618	完善readme功能说明	2023-09-24 18:07:16 +08:00
NeoZng	3139ab11b6	fix typo	2023-08-03 12:23:47 +08:00
NeoZng	903698251e	补充文档和框架讲解视频链接	2023-07-27 23:15:41 +08:00
NeoZng	8a476e6ee1	完成所有文档，发布正式版1.0	2023-07-26 23:23:27 +08:00
NeoZng	ce90b3852c	readme增加module单独测试用例，增加工程和平衡步兵展示gif	2023-07-26 22:13:58 +08:00
NeoZng	cb3aeb4063	添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning	2023-07-26 14:31:49 +08:00
NeoZng	668848a1e8	更新readme badges	2023-07-25 20:35:57 +08:00