底盘正常移动，小陀螺降速方便调

2026-10-23 09:32:20 +08:00 · 2026-04-17 16:52:02 +08:00
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commit 76d0844209
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--- a/application/cmd/robot_cmd.c
+++ b/application/cmd/robot_cmd.c
@@ -200,7 +200,7 @@ static void RemoteControlSet()
    // 云台参数,确定云台控制数据
    if (switch_is_mid(rc_data[TEMP].rc.switch_left)) // 左侧开关状态为[中],视觉模式
    {
-        // 待添加,视觉会发来和目标的误差,同样将其转化为total angle的增量进行控制
+        // 待添加,视觉会发来和目标的误差,同样将其转化为total angle的增量进行控制/
        // ...
    }
    // 左侧开关状态为[下],或视觉未识别到目标,纯遥控器拨杆控制