23 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	3cf1831237	增加了debug文档和一些todo	2023-02-22 13:53:25 +08:00
NeoZng	7bb141af06	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
NeoZng	b9a7d87dfd	更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn	2023-02-15 18:28:25 +08:00
NeoZng	53bdf1707c	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
NeoZng	4e2b750037	新增了教程和注释以及文档	2023-02-09 00:09:28 +08:00
NeoZng	bcf7755a8a	添加了前置知识	2023-01-12 21:38:42 +08:00
NeoZng	bfaae13b59	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	6d4a0cb148	上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块	2022-12-05 22:07:44 +08:00
NeoZng	bc1f928e02	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
NeoZng	b024d56bca	更新了一些文档	2022-12-02 23:10:36 +08:00
NeoZng	f579796383	更新了说明文档和环境配置教程	2022-12-01 22:34:17 +08:00
NeoZng	5ad8f57a79	优化了队列的实现,减少空间占用.完成message center的文档	2022-12-01 16:06:11 +08:00
NeoZng	063203bd68	修复消息队列野指针的bug和队列长度计算异常的错误	2022-12-01 13:07:55 +08:00
NeoZeng	bcd7bf00e5	完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试	2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng	dffcbc6f70	update readme	2022-11-19 20:17:58 +08:00
NeoZeng	e3137d867f	修改了bsp_usart的初始化方式,防止出现变包长数据读取一场的问题.增加了注释.	2022-11-19 16:28:39 +08:00
NeoZeng	5ce0b3f881	add tutorial	2022-11-16 20:58:27 +08:00
NeoZng	9908dfd015	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
NeoZng	5fc8ff212e	update tutorial 1	2022-11-12 20:40:36 +08:00
NeoZng	82a55d7eca	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
NeoZng	00298e9bfe	mute build output	2022-11-11 12:32:24 +08:00
NeoZng	af22527f27	beta version done	2022-11-03 18:19:06 +08:00