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Author	SHA1	Message	Date
TuxMonkey	eb858afc17	加了个REF Pitch补偿一下 看着还不错	2026-07-15 14:43:13 +08:00
TuxMonkey	12be1e96de	我草可以了，但是有点不平	2026-07-15 14:29:29 +08:00
TuxMonkey	709e66dcd4	轮电机ID极性 IMU正负修改	2026-07-15 14:14:15 +08:00
TuxMonkey	76f8c67a35	轮电机ID极性 IMU正负修改	2026-07-15 14:06:27 +08:00
TuxMonkey	b3da53745d	能动了！（小板凳）但是还是很抖	2026-07-15 13:40:54 +08:00
TuxMonkey	8a13444e48	Codex generated changes: ... 1.stool-mode 2.INS direction changes not tested,not ok	2026-07-14 01:07:48 +08:00
TuxMonkey	a4ebc4b452	Merge remote-tracking branch 'origin/dev-stool' into dev-stool	2026-07-07 02:05:27 +08:00
TuxMonkey	7525ecdffc	chore: update dev-stool snapshot	2026-07-07 02:03:16 +08:00
TuxMonkey	70ff2815f3	changed damiao controller	2026-04-20 15:28:26 +08:00
TuxMonkey	ccfb03f3b7	add emghandler	2026-04-20 15:01:50 +08:00
TuxMonkey	df12ca7256	changed ID	2026-04-18 16:16:20 +08:00
TuxMonkey	d0b3771bf9	make11	2026-04-12 21:30:29 +08:00
TuxMonkey	ee893d1095	damiao?	2026-04-10 21:36:02 +08:00
TuxMonkey	fb6eb3b4a8	changed CMakeLists.txt	2026-03-19 01:56:41 +08:00
TuxMonkey	64d456f034	changed CMakeLists.txt	2026-03-19 01:40:29 +08:00
TuxMonkey	cf2fe7c200	更新.gitignore以添加VSCode和STM32相关文件，修改Makefile以支持FPU定义changed makefile!!! 太傻比兼职太傻比	2025-05-07 20:25:02 +08:00
chenfu	c1ab3edf88	24对抗赛	2024-06-01 00:11:37 +08:00
chenfu	da591dcfb4	装超电后为预检录准备的版本	2024-05-26 11:40:33 +08:00
kai	346a0f4d70	绘制腿部五连杆	2024-05-24 22:05:40 +08:00
kai	03ae284fca	绘制基础UI	2024-05-24 20:49:07 +08:00
kai	20546dd2d7	修复小陀螺键鼠bug	2024-05-24 19:30:45 +08:00
kai	a7dc01af5c	修复电机丢失保护	2024-05-24 18:39:06 +08:00
kai	613510642c	小陀螺时移动速度置0	2024-05-23 23:22:49 +08:00
chenfu	845942b3d0	小陀螺	2024-05-23 13:41:20 +08:00
chenfu	b42e603e0e	遥控器键鼠	2024-05-23 16:27:59 +08:00
chenfu	dbf246a750	改chassis_cmd_send.vx发送bug，窝系牢痰	2024-05-21 13:28:12 +08:00
chenfu	01c894ef97	添加了云台bug说明	2024-05-20 22:24:02 +08:00
chenfu	0c0d1201ea	云台跟随，连续发射	2024-05-20 22:22:24 +08:00
chenfu	4f80821435	删除不必要的文档	2024-05-20 13:35:03 +08:00
kai	66e23202a7	添加速度位置闭环分离和电机离线保护	2024-05-19 21:20:48 +08:00
kai	51c92b423a	取消重力前馈变化	2024-05-17 23:11:58 +08:00
kai	987d7c9b68	复位和急停模式下目标速度置0	2024-05-09 21:25:41 +08:00
kai	9c141e4310	取消离地时对速度闭环	2024-05-04 20:26:57 +08:00
kai	7fee0c15c3	离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡	2024-05-03 23:22:05 +08:00
kai	69e228ace0	框架更新	2024-05-01 23:27:27 +08:00
kai	d3f1d42f6c	添加离地检测	2024-05-01 23:16:36 +08:00
kai	85badbc297	添加驱动轮支持力解算	2024-04-30 21:23:03 +08:00
kai	71086bb71e	修复部分电机停转和反转的bug	2024-04-30 16:41:08 +08:00
kai	410c23e527	增大抗劈叉增益，增大速度测量噪声，减小过程噪声，多相信加速度计	2024-04-29 17:07:58 +08:00
kai	c6f4a99712	根据裁判系统底盘输出电压设定底盘状态	2024-04-29 13:30:03 +08:00
kai	6029d10698	修改裁判系统结构体	2024-04-29 11:41:49 +08:00
kai	d4d0d0ac54	添加裁判系统串口，修复关节复位bug	2024-04-29 11:38:32 +08:00
kai	8fc322fd51	修复急刹情况	2024-04-28 22:25:29 +08:00
kai	b7e4c80cb4	修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益	2024-04-28 16:14:10 +08:00
kai	41e13aee44	修改增益K	2024-04-03 22:34:36 +08:00
kai	9f97a793ce	修复关节复位后无法恢复的bug	2024-04-03 20:26:25 +08:00
kai	994e726a7a	添加roll补偿	2024-03-25 20:43:42 +08:00
kai	90180ef92b	添加航向控制和抗劈叉	2024-03-25 20:07:32 +08:00
kai	4542b0bfc3	修改部分参数	2024-03-25 18:02:13 +08:00
kai	d5b5c254c4	添加速度输入, 腿长pid待调整	2024-03-24 22:34:47 +08:00