189 Commits

Author	SHA1	Message	Date
kai	6f22c0ac30	balance init	2024-01-14 21:22:34 +08:00
chenfu	9dd0057563	Correct spi chip selection	2023-12-23 11:09:36 +08:00
chenfu	b052126648	中断读取bmi088 修改部分文档	2023-12-09 14:52:17 +08:00
chenfu	e42c77611b	rm vofa/led,add bluetooth,change servo_motor	2023-12-02 11:29:18 +08:00
chenfu	817850a0a8	add driver for DMMotor	2023-11-29 21:48:07 +08:00
NeoZng	cb3aeb4063	添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning	2023-07-26 14:31:49 +08:00
NeoZng	cdb1d209fc	修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题	2023-07-25 16:12:38 +08:00
NeoZng	393923cc0b	添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性	2023-07-23 00:17:11 +08:00
NeoZng	3faa9f1f8f	清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。	2023-07-14 17:24:44 +08:00
NeoZng	8943bdfe5c	增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持	2023-07-13 15:37:58 +08:00
NeoZng	bec0ee4184	增加自动递归查找源文件和头文件的makefile规则，添加log关闭功能（makefile中的宏）	2023-07-12 20:34:13 +08:00
NeoZng	28a7b4b930	Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework	2023-07-11 16:16:21 +08:00
NeoZng	df66794bf9	加快can的报文处理实时性	2023-07-11 16:16:19 +08:00
chenfu	c2fb92edd8	将蜂鸣器警报和daemonTask分开	2023-07-07 19:27:24 +08:00
NeoZng	9ef46e2f88	增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能	2023-06-24 20:29:57 +08:00
chenfu	f51b6fec3d	蜂鸣器移植到modules层	2023-06-23 17:11:10 +08:00
chenfu	04975af252	Merge remote-tracking branch 'origin/master' ... # Conflicts: # modules/daemon/daemon.c	2023-06-23 17:07:33 +08:00
chenfu	c85c13f959	将警报声添加到DaemonTask	2023-06-23 17:05:55 +08:00
NeoZng	b4d4228ccc	修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南	2023-06-23 15:56:20 +08:00
NeoZng	4a45331d31	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
NeoZng	c9564936ef	更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口	2023-06-15 12:19:32 +08:00
NeoZng	0eec5d762b	修改文档文件夹位置,添加部分文档	2023-06-14 20:07:39 +08:00
NeoZng	12796f8e70	更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时	2023-06-08 15:53:53 +08:00
NeoZng	72884ef96b	将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误	2023-06-05 22:43:25 +08:00
NeoZng	253f391cd5	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
NeoZng	ff5028036a	添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档	2023-05-29 09:48:07 +08:00
NeoZng	a18a5091f4	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
NeoZng	ecb56ef935	修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）	2023-05-14 14:56:00 +08:00
NeoZng	aea8ef4813	添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式	2023-05-06 16:23:52 +08:00
NeoZng	116b9b78fb	将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持	2023-05-04 21:38:35 +08:00
neozng	35ceb50ca7	将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置	2023-04-29 22:33:16 +08:00
NeoZng	1c384d5193	【务必拉取】修复ui发送使用临时变量buffer的问题，增加了DMAbuffer防止裁判系统接收溢出	2023-04-24 07:11:19 +08:00
NeoZng	7a95d3c451	为裁判系统添加了守护线程，拟解决超级电容功率控制问题	2023-04-24 10:24:36 +08:00
NeoZng	4ef3aa2f76	增加了遥控器键鼠接收的平滑	2023-04-23 14:51:02 +08:00
NeoZng	eba6c4fe4f	增加了CANcomm的守护线程	2023-04-21 13:48:25 +08:00
NeoZng	a196a9cb59	增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!	2023-04-20 19:38:57 +08:00
NeoZng	4658a0b5ea	增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!	2023-04-20 17:54:12 +08:00
NeoZng	f3d47258cd	合并“referee”分支	2023-04-20 10:50:46 +08:00
NeoZng	345dcfa588	修复bug,更新readme	2023-04-20 10:42:13 +08:00
NeoZng	0f55fed9d6	增大了实时系统的栈空间,修复视觉通信函数临时变量导致内存泄漏的问题	2023-04-20 09:54:04 +08:00
Kidenygood	4bb45d1f18	增加上一次未提交的部分	2023-04-19 22:51:02 +08:00
Kidenygood	fb3472b556	UI动态测试完成，未接入外部数据，有小概率部分初始化不成功，可能需要多次初始化	2023-04-19 22:50:26 +08:00
NeoZng	bcb1d72a97	修改了初始化顺序和布局	2023-04-19 19:28:17 +08:00
NeoZng	f6c686598d	重新组织了裁判系统相关模块的结构	2023-04-19 18:52:40 +08:00
Kidenygood	5c9c7962c8	合并后	2023-04-17 16:22:11 +08:00
Kidenygood	6f54bc201b	Merge branch 'master' into referee	2023-04-17 16:22:02 +08:00
NeoZng	1818edf117	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00
NeoZng	9e364cbaaa	增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误	2023-04-14 18:17:46 +08:00
NeoZng	ec005f163c	完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置	2023-04-13 16:09:03 +08:00
NeoZng	1bc2ff411c	重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能	2023-04-13 11:33:31 +08:00