64 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	2f41e67de0	完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算	2022-12-11 20:48:24 +08:00
NeoZng	78cc27ee1a	发布beta版本,目前基本功能都可用	2022-12-11 14:59:45 +08:00
NeoZng	37c23ddb79	优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告	2022-12-09 18:25:35 +08:00
NeoZng	02b3af15c7	修复了遥控器摇杆值解算错误的问题	2022-12-09 14:21:31 +08:00
NeoZng	9f09002235	修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式	2022-12-08 23:08:28 +08:00
NeoZng	c1a22e6f68	增加了daemon模块	2022-12-08 17:36:12 +08:00
NeoZng	f043d5e265	修复了total angle计算异常的问题	2022-12-08 12:08:49 +08:00
NeoZng	2dd39f9815	增加了遥控器控制,待测试	2022-12-07 21:56:34 +08:00
NeoZng	3eba5b1c07	修复了遥控器设置键值时数值溢出的问题	2022-12-07 21:08:22 +08:00
NeoZng	df356cf675	增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试	2022-12-06 22:58:42 +08:00
NeoZng	a235aec5df	修复裁判系统解析未定义的问题	2022-12-05 22:10:08 +08:00
NeoZng	6d4a0cb148	上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块	2022-12-05 22:07:44 +08:00
NeoZng	9c9ea14bde	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
chenfu	84f0660d0f	超级电容通信 VOFA	2022-12-05 15:59:47 +08:00
NeoZng	3c8ffda61d	更改了宏定义的文件	2022-12-05 15:03:45 +08:00
NeoZng	8e7935876e	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
NeoZng	e94bb504b8	修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架	2022-12-04 20:26:15 +08:00
NeoZng	8e32fc0e6f	为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成	2022-12-04 14:35:42 +08:00
NeoZng	92f376656c	完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加	2022-12-04 13:49:08 +08:00
NeoZng	78c9a77cf4	搭建了chassis的框架	2022-12-03 21:39:31 +08:00
NeoZng	bc1f928e02	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
NeoZng	648de9f370	为每个应用设定了框架	2022-12-02 22:17:10 +08:00
NeoZng	f579796383	更新了说明文档和环境配置教程	2022-12-01 22:34:17 +08:00
NeoZng	5ad8f57a79	优化了队列的实现,减少空间占用.完成message center的文档	2022-12-01 16:06:11 +08:00
NeoZng	063203bd68	修复消息队列野指针的bug和队列长度计算异常的错误	2022-12-01 13:07:55 +08:00
NeoZeng	bcd7bf00e5	完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试	2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng	32ae8eaa7f	完成消息中心模块,但是不提供队列功能	2022-11-30 18:02:00 +08:00
NeoZeng	fc37baed23	更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档	2022-11-29 23:11:37 +08:00
NeoZeng	6dd2f9c504	增加了一键下载(不调试)的支持,并更新了makefile,添加了make clean支持	2022-11-29 20:00:46 +08:00
NeoZeng	a539072052	修复因内存对齐访问导致的硬件错误	2022-11-29 16:33:34 +08:00
NeoZeng	f1301ab7de	将底层的封装统一为相同的格式	2022-11-28 17:54:07 +08:00
NeoZeng	8332422eac	1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现	2022-11-28 16:17:30 +08:00
NeoZeng	cb3f5d92d1	新增了CAN变长度数据帧的基本支持	2022-11-27 23:06:45 +08:00
NeoZeng	36df442214	完成第一版can comm多机通信,还未测验,可能有bug.	2022-11-27 22:38:59 +08:00
NeoZeng	82ee444c00	增加CAN Comm通信功能,接收中断处理尚未编写完毕	2022-11-27 20:58:49 +08:00
NeoZeng	490b957045	fix can rx fifo bug	2022-11-23 22:10:44 +08:00
NeoZeng	62b1783b59	修复GM6020电机接收ID计算错误问题	2022-11-20 17:17:09 +08:00
NeoZeng	29877a4b64	修复电机接收角度计算bug	2022-11-20 16:26:32 +08:00
NeoZeng	e3137d867f	修改了bsp_usart的初始化方式,防止出现变包长数据读取一场的问题.增加了注释.	2022-11-19 16:28:39 +08:00
NeoZeng	be4609c4d2	Merge branch 'referee'	2022-11-19 15:43:57 +08:00
NeoZeng	076973f41e	修复类型支持问题和重复定义	2022-11-19 15:40:38 +08:00
NeoZeng	1dc8622f53	修改编译器的类型支持，将老旧的struct_typedef替换为新的stdint-gcc.h	2022-11-19 15:34:15 +08:00
kidneygood	6c56d4d19f	解决编译问题，消除packed警告	2022-11-19 14:30:32 +08:00
kidneygood	0d94ff3f28	修复字节对齐问题	2022-11-18 22:53:53 +08:00
kidneygood	611db0ded1	asdf	2022-11-18 22:06:06 +08:00
NeoZng	9908dfd015	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
NeoZng	82a55d7eca	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
NeoZng	0fb67070b8	更新dji_motor初始化的配置,优化参数传递	2022-11-12 12:39:36 +08:00
NeoZng	55e12955b7	update seasky doc	2022-11-11 22:23:17 +08:00
NeoZng	ebb33406bb	add log.c	2022-11-11 21:20:58 +08:00